Βασικές Κινήσεις Στερεού Σώματος
Ένα μηχανικό στερεό σώμα δεν παραμορφώνεται όταν του ασκούνται δυνάμεις, σε αντίθεση με το υλικό σημείο που μπορεί να εκτελεί μόνο μεταφορικές κινήσεις. Τα στερεά σώματα έχουν δύο τύπους κίνησης.
Στη μεταφορική κίνηση, όλα τα σημεία του σώματος έχουν την ίδια ταχύτητα κάθε στιγμή. Κάθε ευθύγραμμο τμήμα μετατοπίζεται παράλληλα προς τον εαυτό του, όπως όταν μια μπάλα κυλάει σε ευθεία γραμμή.
Στη στροφική κίνηση, το σώμα αλλάζει προσανατολισμό γύρω από έναν άξονα περιστροφής. Τα βασικά μεγέθη είναι η γωνιακή ταχύτητα ω = dθ/dt (σε rad/sec) και η γωνιακή επιτάχυνση α = dω/dt (σε rad/sec²).
Σημαντικό: Όταν ένας τροχός κυλίεται χωρίς ολίσθηση, ισχύει η σχέση Ucm = ω·R που συνδέει τη γραμμική με τη γωνιακή ταχύτητα.
